鞘管分为普通鞘管、防漏鞘管、剥皮导管插入鞘（可撕裂鞘）和长鞘管（比如翻山处理对侧下肢的翻山鞘）四种。鞘管套装由外鞘、扩张器、穿刺针和短导丝组成。鞘管管体材料一般是全氟乙烯丙烯共聚物，临床使用时，先用针对穿刺部位进行穿刺，进入血管后沿针管进入短导丝，然后将已插有扩张器的导管鞘经导丝尾端穿入，送至血管。再退出扩张器与导丝，建立血管内器械的经皮进入通路。
鞘管的主要目的是建立通道，为方便鞘管进入，也可在鞘管表面加上亲水涂层，根据目的不同可顺着鞘管腔插入相应的长导丝，作为其它器械进入的轨道比如引导导管、球囊导管或其他血管内器具。一般情况下， 鞘管不会在体内长时间留置。
如图所示，不同厂家生产的导管鞘（美敦力型，强生型，泰尔茂型等）都会带个尾巴（20cm的延长管和一个三通）， 专业上我们称其侧管，这些侧管起什么作用呢？
侧管的作用主要是起注入药物或液体进入体内时的通道。操作前， 需关闭鞘管侧管的开关（三通）。操作中， 当鞘管进入穿刺部位时，通常需将鞘管的侧管放于方便操作的部位，通常是向着术者的方向。
需要注意的是，在用鞘管进行造影或做其它操作之后都立即通过侧管冲洗管腔，比如肝素盐水。通常来讲，导管鞘尺寸是指内径（Inside diameter，ID），而导管的尺寸是指外径（outside diameter，OD），因此5F的导管可以置于5F导管鞘内。如果使用的导管与鞘管是同一型号（例如5F的导管置于5F的鞘管中），那么导管将完全阻塞鞘管管腔，将不能通过鞘管侧臂注射造影剂及肝素盐水。